MIMO正弦軟件
? ? ? ? MIMO正弦控制試驗是基于一般的單點正弦試驗上的多輸入多輸出的多向多點振動控制試驗，可以控制振動臺實現(xiàn)多軸定頻（駐留）、掃頻等振動試驗。不同于單點正弦振動試驗控制，MIMO正弦振動試驗除了要控制試件上多個控制點本身響應(yīng)信號幅值滿足預(yù)設(shè)的要求外，還需要對控制點響應(yīng)信號之間的相位關(guān)系進行控制?？刂扑惴ㄖ胁捎昧烁櫈V波的幅值以及相位檢測算法，可以實現(xiàn)對控制信號的準確反饋，并根據(jù)系統(tǒng)辨識得到的逆?zhèn)鬟f函數(shù)修正幅值和相位誤差，達到控制目標。
特色：
- 控制策略：單通道，多通道加權(quán)平均，多通道最大值以及多通道最小值，多傳感器控制。
- 目標譜：支持用戶自定義試驗譜，提供表格方式輸入, 可根據(jù)控制環(huán)數(shù)的要求，添加相同或不同的多個目標譜。
- 控制目標：支持加速度、速度、位移以及力傳感器的控制。
- 控制方式：支持閉環(huán)控制和開環(huán)控制。開環(huán)控制時支持手動調(diào)整驅(qū)動電壓。
- 控制模式：支持自動控制和手動控制的切換。自動控制以目標譜和進度表為基礎(chǔ)，自動按照設(shè)置流程控制。手動控制則可以根據(jù)需要調(diào)整試驗。
- 濾波分析：支持有效值、峰值等類型。
- 濾波帶寬：支持自適應(yīng)帶寬、固定帶寬以及半分比帶寬。
- 掃頻模式：定頻，線性以及對數(shù)。頻率范圍可達1 Hz – 10k Hz。線性掃頻為0 ~ 6000 Hz/min。對數(shù)掃頻為0 ~ 100 Oct/min。
- 頻率點數(shù)：256，512，1024，2048，4096，8192。
- 控制精度：動態(tài)范圍95dB，精度±1dB，失真度<0.3 %，分辨率01 %。
- 閉環(huán)控制：閉環(huán)典型值10ms，支持加速度、速度、位移和力的閉環(huán)控制。
- 壓縮率可自適應(yīng)或用戶定義。
? ? ? ? 多傳感器控制策略
? ? ? ? 針對液壓振動臺低頻加速度信號小，位移大的特點，采用多傳感器控制策略，可以在低頻時選擇位移傳感器進行主閉環(huán)控制，加速度傳感器做測量。進入較高頻率范圍的時候，可以根據(jù)設(shè)置的切換頻率，自動切換到以加速度傳感器控制為主控制閉環(huán)，位移傳感器則作為測量通道，不參與控制。多傳感器的控制策略可以解決單獨的加速度/位移傳感器控制頻寬不足的問題。